汽车驾驶模拟系统_汽车驾驶模拟驾驶

汽车驾驶模拟系统_汽车驾驶模拟驾驶

       欢迎大家加入这个汽车驾驶模拟系统问题集合的讨论。我将充分利用我的知识和智慧，为每个问题提供深入而细致的回答，希望这能够满足大家的好奇心并促进思考。

1.驾驶模拟器的用途及前景

2.游戏技术成优势 腾讯自动驾驶模拟仿真平台加速应用

驾驶模拟器的用途及前景

        驾驶模拟器是一种驾驶训练的教学设备。它利用虚拟现实仿真技术营造一个虚拟的驾驶训练环境，人们通过模拟器的操作部件与虚拟的环境进行交互，从而进行驾驶训练广义上的驾驶模拟器包括汽车驾驶模拟器、飞机驾驶模拟器、船舶驾驶模拟器等等。凡是用来“驾驶”的模拟设备，通通可以称之为驾驶模拟器。当然，相对于其他驾驶模拟器，汽车驾驶模拟器是应用最为广泛的。现代社会，汽车已经是一种非常普通的代步和运输工具，因为汽车驾驶模拟器应用面更加广泛。

       汽车驾驶模拟器几乎完全“克隆”真实学车环境，能够消除驾驶初学者的恐惧心理，适时规范驾驶者的操作，为驾校驾驶培训的有力帮助。 早在20世纪70年代，世界各先进国家就已普遍应用汽车驾驶模拟器这一先进的手段来培训学员，并在有关法规上加以认可。据有关资料统计，1982年全日本培训驾驶员240多万人，其中90%都是借用驾驶模拟器来实现培训计划的。我国汽车驾驶培训行业采用驾驶模拟器的普及率非常低，培训仍是以师傅带徒弟的方式为主，训练效率比较低，投入较大[1]。

       公安部统计数据显示，我国每年交通事故50万起，因交通事故死亡人数均超过数万人，相当于一个小型县，居世界第一，每5分钟就有一人丧身车轮，每1分钟都会有一人因为交通事故而伤残。每年因交通事故所造成的经济损失达数百亿元。2006年我国因车祸死亡人数为8.9万人，平均每天就有二三百人丧生车祸，远远多于汽车保有量高得多的美国。而且，态势越来越严重，2007年全世界交通事故死亡人数为50万人。其中，中国交通事故死亡人数为10.4万人,超过总人数的20%。

       仅仅09年上半年，一个北京市单单因为酒后驾车而导致死亡的就有97人，而全国的车祸数据也在不断的“刷新”着记录，“杭州飙车案”，“南京酒后驾车案”，“河南灵宝案”无不时时刻刻的刺激着人们对安全驾车的体会，数据显示，道路伤害所造成的负担更多地落在年轻人身上。年轻人缺乏认识和经验，这意味着他们更易出现超速、驾驶时不佩戴安全带或头盔、酒后驾车等危险行为。

       随着机动车保有量的增加，道路里程的延伸，道路交通愈趋复杂，交通事故有愈演愈烈的趋势。其中新驾驶员的交通事故率占有相当大的比重。根据一项研究发现，与有经验的驾驶员相比，新驾驶员更容易发生交通事故，而使用廉价的驾驶模拟器就能有效地降低交通事故的发生，因此开发价格低廉且能满足驾驶培训需要的驾驶模拟器具有非常积极的意义。

       基于以上几种原因，驾驶模拟器教学有望成为学车流程一部分。 使用驾驶模拟器进行训练可以减少1/3的实车训练时间，减少交通事故，减少环境污染，减少汽车的油耗、磨损以及教练的指导时间。另外驾驶模拟器可以在室内进行，不受天气、时间等的影响，便于管理和维护，因而维护费用也可以降低许多[2]。

       代替真车训练时间根据2005年3月1号由交通部制定的《机动车驾驶员培训教学大纲》，每个学员上模拟器训练10个学时，就等同于实车驾驶训练3小时。

       使用主动型汽车驾驶模拟器可以代替真车20%～30%的训练时间，而使用被动型驾驶模拟可以代替真车5%左右的训练时间。如果在不减少真车训练时间的情况下，那么将极大地提高学习效率，使得学员很快进入状态（教练少生气，学员少挨骂）。

       节能环保，据驾校实测数据：实车训练1小时，耗油4升，每一个学员利用驾驶模拟器学习3个小时，这样每培训一名学员就可以节油12升；按一年招生1万人算，一年可节约12万升汽油（约人民币：660,000.00元），此外，模拟器还不排废气，无车辆磨损，非常环保。

       消除学员恐惧心理，新学员（尤其是女生），刚上真车时，由于手脚配合不协调，动作慌乱，因而有不同程度的恐惧心理。使用模拟器后，学员可以很好地掌握离合器、刹车、油门、档位、方向盘等的协调。例如危险情况（行人突然跌倒，刹车失效等），其他天气（如雨天、雪天、雾天、黑夜等），反复练习平时真车不能实现的场景，消除真车驾驶时遇到突发事件的紧张感。

       减少真车损耗，新学员通过驾驶模拟器的熟练操作，可以减少由于学员误操作而带来的真车损耗。避免因不规范操作对发动机、变速箱等汽车部件的损害。

       提高市场竞争力，率先引用科技教学方法，有效提升驾校的品牌形象，标示自己行业领导者的角色。 模拟器的工作原理为：驾驶员操纵操作部件，使得与操作部件直接相连的传感器发生变化，从而引起电信号的变化。信号采集及处理子系统按照一定的精度定期采集传感器上的电信号，并进行滤波等处理。处理后的信号作为车辆动力学模型子系统的输入，经过车辆动力学模型模拟运算，计算出车辆的当前状态，例如发动机转速、发动机输出扭矩、车速、车辆当前的位置等信息。车辆动力学模型计算出的结果送入显示系统进行图形显示、送入音响系统进行声音模拟以及送入仪表系统进行仪表显示。

游戏技术成优势 腾讯自动驾驶模拟仿真平台加速应用

       导读：智能学车智能汽车驾驶模拟器提供逼真的道路驾驶场景，是一款很不错的学驾驶车辆替代品，学员通过，同样可以在高速公路、山区道路、乡村道路、双边桥、城市道路、 8字转弯、夜间、就位停车等场景进行练习。智能学车智能汽车驾驶模拟器近年来被广大汽车爱好者所追捧，使用的人可足不出户轻松学习驾驶知识，究其原因与特有的功能有着密切关系。 智能学车智能汽车驾驶模拟器是广州钜东网络科技有限公司研制开发的一种汽车模拟机，公司采用高科技技术，秉承发展、创新、共赢的经营理念，打造出国内电子驾驶模拟器第一品牌，为国内众多想学开车的朋友搭建了一个快速学会开车的平台，获得了所有驾校学员和电玩爱好者的喜爱。是一款完全仿真汽车驾驶的汽车模拟器。智能学车智能汽车驾驶模拟器面对传统的驾校学习，有着不可比拟的优势，它完全以电力为动力省去了真实汽车汽、柴油的使用问题，为节能减排做出了重要的贡献。使用者只需接通电源，连接电脑体系统即可启。智能学车智能汽车驾驶模拟器提供逼真的道路驾驶场景，是一款很不错的学驾驶车辆替代品，学员通过，同样可以在高速公路、山区道路、乡村道路、双边桥、城市道路、 8字转弯、夜间、就位停车等场景进行练习。逼真程度堪比开着真车在路上跑。除此以外，智能学车智能汽车驾驶模拟器使用的计算机三维模拟仿真技术，不仅为驾驶者提供逼真的三维立体道路驾驶场景，还考虑到驾驶、会车、跟车、碰撞等情况以及立交桥、涵洞、十字路口、坡道等交通地形，连雨雪天气驾驶等天气状况都考虑在其列。 智能学车智能汽车驾驶模拟器近年来被广大汽车爱好者所追捧，使用的人可足不出户轻松学习驾驶知识，究其原因与特有的功能有着密切关系。有两大系列：便携式和一体式。智能学车智能汽车驾驶模拟器获得了实用新型专利证书和外观专利设计证书，便携式汽车模拟器小巧轻便，您只需简单几个步骤就能轻松安装及拆卸;是按照和真车1：1比例设计制造，全部采用真车部件，让操作的人更真实的体验驾车的乐趣。 智能学车智能汽车驾驶模拟器的出现，是科技进步最明显的体现。进入20世纪以后，科技竞争日益激烈，智能化、高新化、科技化的产品逐渐走进了我们的生活，这其中就包括，这些能用来替代人类的体力劳动。同时，竞争也从人与人之间的竞争升级成技术上的竞争，谁能推陈出新有新鲜的亮点，谁能把握住时代的脉搏，谁就会有机会获得进入成功大门的门票。

       今年受疫情影响，全国各地的朋友都开启了"肥宅"模式，每天在家刷剧、打游戏。看看这游戏逼真的视觉效果和完美的射击手感，怪不得受到了世界各地游戏玩家青睐。很多人不知道的是，这种极具真实感的大型游戏，其中的某些技术也正在被应用到自动驾驶的研发当中。

       "吃鸡"手游

       模拟仿真平台是加速自动驾驶研发测试的重要工具

       我们平常所说的自动驾驶分为驾驶辅助和完全自动驾驶，最主要的区别在于人的参与度。根据美国汽车工程师协会（SAE）的分级，将自动驾驶汽车分为了level1-level5共五个等级。

       可以看到，比较低等级的自动驾驶，也就是智能辅助驾驶其实早已实现，但是我们一直期待的高等级自动驾驶，远远没有到来。要想实现高度自动化甚至完全自动化，必须过的一关就是漫长的路测。

       自动驾驶测试车

       行业普遍预测，为了保证自动驾驶技术安全可靠，车企需要积累170亿公里的测试数据，而如此庞大的目标里程是很难在短时间内通过真实路测达到的。目前行业中的佼佼者谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo，实际道路测试里程已经达到了1000万英里（约1600万公里），但单纯靠实际道路测试，实现L5级自动驾驶可谓前路漫漫。

       当前，全球各大车企正在研究用仿真测试里程来取代一部分实际路测里程，也就是自动驾驶测试90%通过模拟仿真平台完成，9%通过测试场完成，1%通过实际道路测试完成。线上的模拟仿真测试已经成为加速自动驾驶技术研发和测试落地的重要手段。

       游戏技术可大量应用到自动驾驶模拟仿真平台

       简单来说，自动驾驶仿真测试就是通过软件模拟车辆性能和操控、交通道路状况以及周围天气等环境变化，让自动驾驶系统不断积累行驶经验，学会应对各种复杂路况和极端环境。这个虚拟的世界就像我们看到的3D游戏世界一样，都是模拟真实世界的图景和运动规律。事实上，目前很多主流的仿真测试系统都是根据游戏引擎开发的，例如微软的AirSim，英特尔的Carla。

       上海博园路实景与仿真效果对比

       国内的"游戏大触"腾讯也基于强大的游戏引擎开发了TAD?Sim自动驾驶仿真测试软件。作为一家拥有丰富游戏开发经验和丰厚技术储备的科技公司，腾讯将游戏引擎与工业级车辆动力学模型、虚实一体交通流等技术相结合，打造了无限趋近真实世界场景的线上仿真环境。

       结合采集的交通流数据以及极端交通场景的模拟，TAD?Sim可进行各种激进驾驶、极端情况的自动驾驶测试。这也就是说，实际路测时比较少见的意外事故，在线上测试中也可以高效、安全地完成。同时，TAD?Sim内置的高精度地图可以完成感知、决策、控制算法等实车上全部模块的闭环仿真验证；可以完成阴晴雨雪各种天气、光照的模拟，大大提高自动驾驶测试效率。

       TAD?Sim多天气多时段仿真

       模拟仿真+实地路测双轮推动，中国市场或成自动驾驶技术研发沃土

       随着自动驾驶业务的不断推进，当前，仿真测试已经成为大多数企业研发自动驾驶系统的刚性需求，比如业内熟知的以色列自动驾驶仿真平台开发商Cognata就早已与奥迪进行合作，为奥迪研发自动驾驶汽车模拟测试软件。

       同时在我国，不少智能网联测试基地在也在积极采用"模拟仿真+实际路测"的模式推动自动驾驶技术落地，比较有代表性的就是位于湖南的国家智能网联汽车（长沙）测试区。该测试区不仅将自动驾驶仿真实验室作为发展的重点之一，还与?"游戏大触"腾讯的自动驾驶团队强强联手。双方合作的湖南省"智能网联汽车仿真实验室"项目，基于高精度地图和模拟仿真技术，能够对测试区的地理全貌进行数字化建模，实现在仿真环境下进行安全、高效的智能汽车实验。

       腾讯高精度地图

       据专业人士预计，未来5年仿真软件与测试的国际市场总规模约在百亿美元左右，适用于自动驾驶系统的仿真技术将会被大规模地应用于汽车产品的研发流程当中。众多国际车企都将中国市场作为战略发展的重点，我国的丰富的地理和环境基础，加之复杂的交通状况，为自动驾驶技术的研发和测试提供了丰富的学习资源。国内外车企也纷纷开展与腾讯等本土自动驾驶技术团队、各地智能网联测试基地的深度合作，在国家政策、技术助推和企业投入的多方合力之下，我国的自动驾驶将迎来可观的发展。

       本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

       好了，今天关于“汽车驾驶模拟系统”的话题就讲到这里了。希望大家能够通过我的讲解对“汽车驾驶模拟系统”有更全面、深入的了解，并且能够在今后的学习中更好地运用所学知识。